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LMI Gocator 2420应用案列:**高分辨率3D激光线轮廓传感器Gocator2400传感器设计用于100%检查具有挑战性的目标,例如小型电子部件上的微观特征,以及高速在线应用中的深色材料,如轮胎胎面/侧壁和橡胶板。200万像素成像仪,烟台3D相机。每个配置文件分辨率高达1940点视场(FOV)高达194mm测量范围高达210mm。利用Gocator2420智能传感器为每个高反光针脚生成高密度的3D扫描数据,用户可以获取较高分辨率的图像。工程师还可以选择使用Gocator3D快照传感器或传感器组网系统来完全消除遮挡区域,使连接件能被完整地检测到。扫描后,Gocator通过内置的滤波处理不同类型的数据噪声。借助Gocator®内置工具,烟台3D相机,工程师能够扫描并测量出部件距离和共面性,烟台3D相机。 LMI 3D相机说明书,其中包含2520 2420等系列说明书。烟台3D相机
查找查找详见2D中的同名内容,此功能可以将3D图片整体旋转为模版的方位,进行同位测量高度。查找模板算法:作用是在二维图面上进行定位,因为产品摆放总会有偏差,而其他的ROI是不会自动跟踪的,所以我们建立一个模板,以一个特征区域进行定位,自动校准图面,这样其他的ROI就会大致在原来模板的区域,这样的测试才是有效的。双击ROI,里面有个定位选项,点击后可以得到下图,金字塔1级就是全尺寸匹配模板的红色轮廓(三个滑槽可以实验),当得到满意的轮廓后,可以点击添加工具,就实现了定位加载到ROI1下面。那么为什么要提这个模板算法,因为有时候产品模型变,就需要这里变化。修改完后,立即在图面上右键注册图片一下,然后测试图片看看,就有效果。 烟台3D相机机器视觉中关于3D相机的应用。
3D相机用于焊缝引导,国外在焊接视觉传感上的研究较早且深入,已经有较多的产品投入应用。目前,美国、日本、加拿大等国都有成熟的视觉焊接系统。近年来,国内对基于主动视觉的焊缝跟踪系统的研究逐渐增加,这在国内将会成为趋势,因为其具有精确度高、洁净环保、加工材质类型多样、效率高等优势。激光焊接机器人以半导体激光器作为的焊接热源,使得其已越来越普遍地被应用于手机、笔记本电脑等电子设备零件的焊接。半导体激光器(也称激光二极管)作为激光焊接机器人的焊接热源,使得高性能的激光焊接机器人系统的应用成为现实。当今的焊接行业,在机器人领域中一些创新性的增长。 行业内,需要根据高质量规格制造或维修金属零件。此外,降低成本也是现在工厂所考虑的重点,使用3D视觉传感器配合机器人手臂工作,可以减少人工成本,提高效率。
Gocator 2300系列:
耐用的3D激光线轮廓传感器Gocator2300传感器可在各种高速,大批量应用中提供强大的3D检测。百万像素成像仪。每个配置文件分辨率1280点视场可达1260mm测量范围高达800mm概要参数型号2320X方向分辨率(mm)0.014Z方向分辨率(mm)0.0018视野(mm)18-26间隙距离(mm)40测量范围(mm)25
3D 视觉引导机器人通常配备真空或气动夹具,允许机器人接触各种材质的零件并有效地运输零件,同时避免碰撞。零件可以系统地或随机地放置在移动的传送带、堆叠箱或托盘上。 3D智能传感技术助力动力电池质量检测。
3D相机用于定位抓取,眼在手中(eye-in-hand)具有这种配置的系统相机通常将安装在机器人的末端执行器上或附近。例如,在测量类应用中我们通常将相机安装在机器人法兰盘上,而在定位拾取类应用中我们通常将相机和夹爪组成一个模块安装在法兰盘上。这种配置的优点是可以根据应用需要改变相机的拍摄位置或方向,例如,我们可以控制机器人移动到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以从多个方向拍摄被摄物,获得被摄物更完整的点云数据。还可以通过改变拍摄方向缓解镜面类被摄物表面容易过曝的问题。缺点1相机安装在机器人上增加了运动过程中碰撞相机的风险,需要仔细规划机器人的运动路径。缺点2在拾取类应用中当机器人拾取物体后在向放置点的运动的过程中相机无法拍摄图像,相比于“眼在手中”配置工作周期更长。缺点3在拾取类应用中,由于相机需要安装在机器人上会占用机器人的有效载荷。使用3D技术解决方案将手动过程转换为非接触式自动化解决方案。宁波Gocator24203D相机下载
Gocator三维智能传感器在锂电池缺陷检测的应用。烟台3D相机
Gocator 2500系列:
高速3D线激光轮廓传感器 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器,采用了紧凑且先进的Gocator® 设计,实现高达10 kHz的检测速度— 包括扫描,内置3D测量和通过/失败控制—以满足在线生产速度。 配备蓝色激光+定制光学元件,可扫描暗面和镜面目标上实现俱佳性能配备IIoT加上内置Web服务器,可配置任何网络浏览器配备内置工具,可用于3D对齐,零件切分和3D特征提取支持多传感器测量网络 概要参数 型号25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--视野 (mm)13.0 - 14.525 - 32.5净距离 (mm)17.047.5测量范围 (mm)625激光蓝色蓝色 烟台3D相机
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