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3D相机应用案列:LMI Gocator2520解决方案利用Gocator®2520智能传感器为每个高反光针脚生成高密度的3D扫描数据,用户可以获取较高分辨率的图像。工程师还可以选择使用Gocator®3D快照传感器或传感器组网系统来完全消除遮挡区域,使连接件能被完整地检测到。扫描后,Gocator®通过内置的滤波处理不同类型的数据噪声。借助Gocator2520内置工具,深圳3D相机Gocator3210,深圳3D相机Gocator3210,工程师能够扫描并测量出部件距离和共面性。配合自主开发的2D+3D检测软件,深圳3D相机Gocator3210,成熟的应用于连接器pin针高度检测。使用3D技术解决方案将手动过程转换为非接触式自动化解决方案。深圳3D相机Gocator3210
3D相机用于定位抓取,眼在手中(eye-in-hand)具有这种配置的系统相机通常将安装在机器人的末端执行器上或附近。例如,在测量类应用中我们通常将相机安装在机器人法兰盘上,而在定位拾取类应用中我们通常将相机和夹爪组成一个模块安装在法兰盘上。这种配置的优点是可以根据应用需要改变相机的拍摄位置或方向,例如,我们可以控制机器人移动到不同的位置拍到更大或更小的FOV。也可以从多个方向拍摄被摄物,获得被摄物更完整的点云数据。还可以通过改变拍摄方向缓解镜面类被摄物表面容易过曝的问题。缺点1相机安装在机器人上增加了运动过程中碰撞相机的风险,需要仔细规划机器人的运动路径。缺点2在拾取类应用中当机器人拾取物体后在向放置点的运动的过程中相机无法拍摄图像,相比于“眼在手中”配置工作周期更长。缺点3在拾取类应用中,由于相机需要安装在机器人上会占用机器人的有效载荷。深圳3D相机Gocator3210LMI 3D相机,3D视觉方案提供商。
系统配置在一个机器人手眼系统中,相机可以安装在机器人上,也可以安装在机器人外,对于前者,我们通常称其为“眼在手中(eye-in-hand)”,对于后者我们通常称其为“眼在手外(eye-to-hand)”。对于这两种不同的配置,有两种不同的标定流程。眼在手外(eye-to-hand)具有这种配置的系统在其工作空间内安装有一个相机(固定在机械手外),用于拍摄其工作空间内的被摄物。这种配置的优点是相机距离机器人的工作区域相对较远,因此机器人不会与其发生碰撞。另一个好处是可以在机器人移出相机视野的时候触发相机采集图像,这意味着更短的工作周期。
LMIGocator2600系列4K+分辨率3D智能线激光轮廓传感器:产品介绍:业内好于的Gocator3D智能传感器系列新加入4K+分辨率线激光轮廓传感器,可测量更细微特征或更大目标物。定制的光学器件和强大的900万像素成像芯片为每个轮廓提供4200个数据点,为宽视野应用实现高分辨率3D扫描和检测,例如电池检测、食品加工、家居建材、汽车、橡胶和轮胎生产以及常见的工厂自动化等应用。性能参数:•900万像素成像•每个轮廓4200个数据点,用于高分辨率测量•视野为71mm时,X方向分辨率高达•优宽X方向视野可达2米(X方向分辨率)•内置测量工具和I/O连接•支持多传感器校准和组网产品亮点:以4K分辨率测量更细微的特征。Gocator2600系列线激光轮廓传感器配备了定制的光学器件,是LMI新一代高精度的智能相机。每个轮廓4200个数据点,为业内好于的Gocator3D智能传感器家族提供了4K分辨率线激光轮廓分析能力,**高X方向分辨率可生成高分辨率轮廓和点云数据,适用于测量各种微小特征。 3D视觉方案在汽车车架相对位置检测以及马达密封圈共面度和相对角度检测的应用。
Gocator 2500系列:
高速3D线激光轮廓传感器 2500系列是高速3D线激光轮廓传感器,采用了紧凑且先进的Gocator® 设计,实现高达10 kHz的检测速度— 包括扫描,内置3D测量和通过/失败控制—以满足在线生产速度。 配备蓝色激光+定制光学元件,可扫描暗面和镜面目标上实现俱佳性能配备IIoT加上内置Web服务器,可配置任何网络浏览器配备内置工具,可用于3D对齐,零件切分和3D特征提取支持多传感器测量网络 概要参数 型号25102520X方向分辨率 (mm)0.0080.013 - 0.017Z方向分辨率 (mm)--视野 (mm)13.0 - 14.525 - 32.5净距离 (mm)17.047.5测量范围 (mm)625激光蓝色蓝色 3D相机,3D深度相机,3D立体相机。无锡点云3D相机高度
LMI Technologies 致力于通过3D传感器技术改善生产效率和生产质量。深圳3D相机Gocator3210
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