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LMIGocator3210双目快照式传感器:产品简介:Gocator3210拥有非常大的扫描视野和测量范围,针对大型工件的全部检测,用户通过一次拍照即可实现”对静止目标物的多个特征同时进行三维质量检测。这款一体式智能快照式传感器可以实现高达35μm的测量精度,搭载双目立体相机和工业级投影仪,实现更**命的同时获得更均匀的投影效果。主要特性:*测量精度35μm的快照式传感器,针对大型工件检测。*对大型工件(例如汽车部件和组件)进行全部检测*满幅视野下实现4Hz的扫描频率*200万像素双目相机比较大限度地减少成像盲区*视野范围高达154mm其他优势:高精度传感器搭载200万像素成像芯片,石家庄Gocator24103D相机角度,石家庄Gocator24103D相机角度,通过一次扫描即可实现对不同特征物体高精度,石家庄Gocator24103D相机角度、全视野的三维测量。测量过程中被测物完全静止不动,避免了运动控制系统所引起的振动误差。快速的在线检测传感器搭载双核处理器和硬件加速处理器帮助客户实现在线三维检测的节拍要求。在使用Gocator加速器(GoX)的情况下,Gocator3210能够实现3倍速度的提升并达到4Hz的扫描速度。易于使用Gocator内置的图形图像界面给用户提供了非常直观的用户体验,用户可以使用任何Web浏览器、电脑或操作系统。*安装额外的软件。 我们将介绍Gocator 三维智能传感器应用于动力电池后段工艺以及模组组装的几个典型应用。石家庄Gocator24103D相机角度
使用LMI Gocator2500系列线激光轮廓传感器高速在线检测连接件针脚:
应用&挑战:在此应用中,Gocator®2520线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚,测量在线移动的连接件针脚,提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制,很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检,导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控制信息是产线能否做到高效率低成本的关键。连接件针脚是高反光的微小目标物,要达到要求的精度去满足几何公差,扫描和测量变得很有难度。特别是,针脚之间经常出现扫描数据中的噪声。此外,一些针脚要求传感器具有较大的测量范围,以便准确获取针脚的几何形状。 石家庄PIN针3D相机设置自动化检测设备中经常用到检测机能,尤其是3D检测。
LMIGocator2600系列4K+分辨率3D智能线激光轮廓传感器:产品介绍:业内好于的Gocator3D智能传感器系列新加入4K+分辨率线激光轮廓传感器,可测量更细微特征或更大目标物。定制的光学器件和强大的900万像素成像芯片为每个轮廓提供4200个数据点,为宽视野应用实现高分辨率3D扫描和检测,例如电池检测、食品加工、家居建材、汽车、橡胶和轮胎生产以及常见的工厂自动化等应用。性能参数:•900万像素成像•每个轮廓4200个数据点,用于高分辨率测量•视野为71mm时,X方向分辨率高达•优宽X方向视野可达2米(X方向分辨率)•内置测量工具和I/O连接•支持多传感器校准和组网产品亮点:以4K分辨率测量更细微的特征。Gocator2600系列线激光轮廓传感器配备了定制的光学器件,是LMI新一代高精度的智能相机。每个轮廓4200个数据点,为业内好于的Gocator3D智能传感器家族提供了4K分辨率线激光轮廓分析能力,**高X方向分辨率可生成高分辨率轮廓和点云数据,适用于测量各种微小特征。
3D检测原理:通过激光照射到产品上,反射到相机芯片上,形成一个三角形的关系,进而通过复杂的运算,得出产品表面的轮廓,又称点云图,3D相机经常运用于电子制造领域,用于识别PIN针的高度差共面度,用于机器人抓取搬运定位,用于轮胎的表面瑕疵检测。LMI3D相机主要有Gocator2300,Gocator2400,Gocator2500系列,这里我们主要介绍一下用于连机器PIN针高低差的检测。在此应用中,Gocator2420线激光轮廓传感器被用于扫描和检测连接件针脚,测量在线移动的连接件针脚,提供实时的通过/失败决策。如果没有可靠且覆盖范围广的质量控制,很有可能会造成有缺陷的连接件引脚的漏检,导致将不合格的产品发送给客户。能否获取正确的质量控制信息是产线能否做到高效率低成本的关键。连接件针脚是高反光的微小目标物,要达到要求的精度去满足几何公差,扫描和测量变得很有难度。特别是,针脚之间经常出现扫描数据中的噪声。此外,一些针脚要求传感器具有较大的测量范围,以便准确获取针脚的几何形状。3D+AI, LMI Technologies Inc.公司正式并购美国FringeAI。
三维点提取:此处先使用 R0I3~15 三维点提取,以一簇高度拟合,经过较平算法得到一个平面,以之为基准面。为实现校平提供基准面数据,3-15的ROI提取高度,ROI1的三维校平才算实现,这里也是有分割高度的。右键测试图片,如果分割高度正确,那么就会显示出ROI框子,如果没有显示就一定没有分割正确。可以从-15~+15开始往某个区域压缩,实验出来大致的区域就可以了比如-2~2,测试一下,点击属性的输出高度,可以看到值。形成基准面,每个 ROI 的输出在可以看到是有很多点的,由此终进行了中值筛选。一起感受Gocator三维智能传感器的魅力。石家庄Gocator24103D相机角度
LMI 利用智能3D传感器实现产品**检测。石家庄Gocator24103D相机角度
3D相机搭配机器人作业,由于机器人在工作过程可能会遮挡相机视野,从而需要做好系统流程规划,需要编写更复杂的机器人控制程序以控制机器人在其移出相机视野时向相机发送采集图像的触发信号。此外,这种配置也不太灵活,因为相机是安装在一个固定位置,只有能拍摄固定视野范围内的物体,无法像“眼在手中”配置一样根据应用需求通过移动机器人灵活调节相机的拍摄位置,例如,当我们的应用需要更高精度时我们可以控制机器人移动到离被摄物较近的位置拍摄,这样利用相机近视野拍摄图像每个像素的空间分辨率更小,从而可以提高系统的精度。静态的并且具有恒定的视点。所以FOV无法更改。石家庄Gocator24103D相机角度
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